В первую очередь нельзя начинать не согласованное строительство. Конечно, вы могли бы просто взять и построить небольшое примыкание к дороге. Но этого делать нельзя, так как вы можете нарушить множество требований: водоотвод основной дороги, организацию дорожного движения, конструкцию дорожной одежды основной дороги, законы РФ и т.д.
И у дороги общего пользования все-таки есть собственник, поэтому работы без их согласования выполнять нельзя.
Если вы захотите пойти этим способом, то нужно знать, что это нарушение закона и примыкание демонтируют, а счёт за демонтаж обяжут оплатить вас.